Perancangan Dan Implementasi Field Oriented Control (FOC) dan PID Didalam Koordinasi Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa

Andri Ramadhan, Syafira Amalia, Feri F Silalahi, Joslan Situmorang, Syahramlan Syahramlan, Yehezkiel Tampone, Solly Aryza

Abstract


Motor induksi merupakan sebuah motor yang sulit untuk dikontrol sehingga memerlukan kecepatan yang sinkron dikarenakan adanya perubahan beban yang dinamis yang dikendalikan adalah arus torsi sedangkan arus medan dibuat konstan. Dengan demikian didalam   paper  ini adalah mengimplementasikan metode kontroler PID adaptif dengan motor induksi menggunakan Matlab yang meng-koordinasikan kecepatan dua beban decouple dengan motor induksi tiga phasa dimana didesain dan direalisasikan sebuah kontroler PID adaptif Self Tuning Regulator (STR) untuk pengaturan kecepatan motor induks itiga fasa menggunakan softwere Mtlab dan Mikrokontroler AVR Atmega16 sebagai input dan output dari plant dengan komunikasi menggunakan serial rs232. Hasil menunjukkanbahwasetelahdilakukan koordinasi system dengan masing-masing motor yang diberikan controller neural dan FOC didapatkan hasil kecepatan motor yang secara bertahap memberikan kecepatan yang sinkron sehingga dapat disimpulkan system  ini dapat bekerja dengan baik untuk memperlambat respon plant.

Kata Kunci: Motor Induksi, Kecepatan Motor, metode neural, PID controller


Full Text:

PDF

References


A. n. a. Solly Aryza, Adaptive Speed Estimation of induction motor Based on inverse Control, UK: Scxience Direct, 2011.

M. I. Solly Aryza1*, A Novelty Design Of Minimization Of Electrical Losses In AVectorControllerIM, Scopus, 2018.

V. HIDAYAT, RANCANG BANGUN PENGATURAN KECEPATAN MOTOR UNIVERSAL MENGGUNAKAN RASPBERRY PI, http://repo.polinpdg.ac.id/1381/, 2017.

M. Sadli, DISAIN KONTROLER PI DENGAN DECOUPLING PADA SISTEM KENDALI LEVEL COUPLED TANK, http://www.journal.ubb.ac.id/index.php/ecotipe/article/view/49, 2014.

F. Santoso, Perbandingan Kinerja Sistem Kontrol Berumpan Balik Feedback Dengan Sistem Kontrol Berumpan Maju Feedfoward Pada Jaringan Penukar Panas Heat Exchanger, http://jurnalmesin.petra.ac.id/index.php/mes/article/view/15969, 2003.

T. a. H. D. C. a. G. A. I. a. W. R. T. Tianur, KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN METODE PID-FUZZY, http://repo.pens.ac.id/591/, 2011.

R. A. E. N. A. Ibrahim Ats-Tsauri1, ISOLASI α-pinene PADA MENARA DISTILASI BAHAN ISIAN UNTUK, https://s3.amazonaws.com/academia.edu.documents/34227340/Jurnal_Cendekia_UGM.pdf?AWSAccessKeyId=AKIAIWOWYYGZ2Y53UL3A&Expires=1544598500&Signature=NmcN7PNf%2FyHCA6pgTebKmUho8ec%3D&response-content-disposition=inline%3B%20filename%3DJurnal_Cendekia_UGM.pdf, 2013.

D. A. A. I. I. R. Muhammad Ruswandi Djalal, DESAIN OPTIMAL KONTROLER PID MOTOR DC MENGGUNAKAN CUCKOO SEARCH ALGORITHM, http://sentia.polinema.ac.id/index.php/SENTIA2015/article/view/185, 2015.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.