Implementasi PID Dalam Mengendalikan Motor Menggunakan Metode PID dan Mikrokontroler Atmega

Abstract

Motor Dirrect Current (DC) sering digunakan di berbagai bidang, dari bidang industri; lokal peralatan akan menjadi mainan anak. Motor Dirrect Current (DC) yang umum digunakan baik dalam kecepatan sistem kontrol atau sistem kendali posisi. Teknologi mikrokontroler dan PWM diaktifkan untuk membuat berbagai kontrol digital dengan kapasitas komputasi besar tetapi konsumsi kekuatannya rendah. Kemampuan mengejar set point dan menjaga kecepatan motor ketika beban diubah adalah parameter kinerja kualitas kecepatan kontrol. Penting untuk membuat sistem kontrol untuk motor dc. Didalam paper ini membahas mengenai sistem pengendali yang paling terkenal sistem derivatif integral proporsional (PID = Proportional Integral Derivative ) dan banyak digunakan dalam bidang industri. Sistem kontrol ini memiliki respon cepat, tidak ada offset dan tidak ada osilasi dan sangat cocok untuk tanaman dengan gangguan rendah. Ada banyak aplikasi mikrokontroler dalam sistem kontrol. ATMega 8535 adalah mikrokontroler yang memiliki modulasi lebar pulsa terintegrasi ( PWM = Pulse Width Modulation ) untuk mengendalikan tanaman. Algoritma PID akan disuntikkan ke memori mikrokontroler ini. Dengan metode kontrol PID, motor dc diharapkan mencapai kestabilan dan menjaga kecepatan motor ketika beban diubah parameter kinerja kualitas kontrol kecepatan.

Kata Kunci: Pengaturan PID, Motor DC, Mikrokontroler Atmega