Desain dan Realisasi Kontrol Motor Menggunakan Sensor Azimuth Untuk Hadapan Antena Man-pack Radar

Adhisatya Mahendra, Fiky Y Suratman, Agung Surya W, Yussi P S

Abstract


Man-pack radar adalah radar portable yang digunakan untuk memonitor daerah daratan ataupun lautan. Antena harus diarahkan dan terus bergerak dengan sudut dan kecepatan tertentu menggunakan motor penggerak. Rotary encoder digunakan untuk mendeteksi posisi motor DC, sedangkan sensor proximity berfungsi sebagai sensor 0 (referensi sudut). Kontrol PID digunakan sebagai pengontrol sudut putar antena agar perputaran antena selalu konstan. Hasil pengujian adalah nilai Kp, Ki, dan Kd yang berbeda-beda untuk setiap beban yang digunakan yaitu Untuk beban 1 kg, nilai pwm0=60, Kp=0.3, Ki=4, dan Kd=0. Untuk beban 2 kg nilai pwm0=65, Kp=0.3, Ki=4, dan Kd=0. Untuk beban 3 kg nilai pwm0=60, Kp=1, Ki=4, dan Kd=0. Untuk beban 4 kg nilai pwm0=60, Kp=1.1, Ki=4, dan Kd=0. Rise time dapat dipercepat dengan dua cara yaitu dengan memperbesar nilai pwm0 dan konstanta Kp. Nilai pwm0 yang semakin besar memengaruhi overshoot . Sistem tetap dapat mencapai setpoint walau diberi gangguan..

Kata Kunci: Man-Pack Radar, PID, Kontrol Motor, Rotary Encoder, Sensor Azimuthy

Full Text:

PDF

References


Alstorm, Karl J. , PID Controllers : Theory, Design, and Tuning, 2nd Edition, Instrument Society of America, 1995

Setiawan, Iwan, Kontrol PID untuk Proses Industri, Elex Media Komputindo, Surabaya, 2015

Ogata, Katsuhiko, Modern Control Engineering, 3rd Edition, Prentice-Hall, New Jersey, 1997

Onwubolu, Godfrey, Mechatronics : Principles and Application, Burlington, 2005

Wisnu, Danu, Wahjudi, Arif, Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-gun Kaliber 20mm, Jurnal Teknik ITS Vol.5 2016, Halaman 512

Fandakli, Selin Aydin, Antenna Azimuth Position Control with PID, Fuzzy Logic and Sliding Mode Controllers, Control and Industrial Engineering Journal, Trabzon, 2016

G. Chang, Y. Li, Q. Gang, Intellegent Controller Design for PMDC Motor Position Using Evolutionary Programming, 2011 IEEE Second International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering, 20-21 Aug. 2011

“Azimuth”, Wikipedia [Online] Available at : https://id.wikipedia.org/wiki/Azimut

Nise, Norman, Control System Engineering, 6th Edition, John Wiley & Sons, Inc., Jefferson City, 2011

“Menhan : Indonesia Butuh 34 Radar”. 30 Oktober 2013 [Online] Available at : https://www.republika.co.id/berita/nasional/umum/13/10/30/mvhgti-menhan-indonesia-butuh-34-radar.

Artanto, Dian. Interaksi Arduino dan LabVIEW, Elex Media Komputindo, Jakarta, 2015

https://www.mathworks.com/products/matlab.html. [Diakses 12 November 2018, 16:12:50 WIB]


Refbacks

  • There are currently no refbacks.